逆向设计通常是根据正向设计概念所产生的产品原始模型或者已有产品来进行改良，通过对产生问题的模型进行直接的修改、试验和分析得到相对理想的结果，然后再根据修正后的模型或样件通过扫描和造型等一系列方法得到三维模型。

CAD模型的分析与改进。对于重构出的零件CAD模型，根据产品的用途及零件在产品中的地位、功能等进行原理和功能分析、优化，确保产品良好的人-机性能，并进行产品的改进创新。

 CAD模型的校验与修正。根据获得的CAD模型，采用重新测量和加工样品的方法，来校验重建的CAD模型是否满足精度或其他试验性能指标的要求。对不满足要求的样品找出原因，重新进行扫描、造型，直到达到零件的功能、用途等设计指标的要求。

正向与逆向融合的产品创新。“产品一逆向一产品”，即对产品的简单的仿制，这是逆向工程的初级应用。

“产品逆向一改良设计一改良产品”，即对产品改良设计，吸收国外先进技术，这是逆向工程的中级应用。“概念草图一比例模型一三维测量(逆向)一数据重建 (设计评价修改的过程)一模具一真实产品”，这是逆向工程的应用。如在飞机、汽车和模具等行业的设计和制造过程中，产品通常由复杂的自由曲面拼接而成，在此情况下，设计者通常先设计出概念图，再以油泥、黏土模型或木模代替3D-CAD设计。